روبات مسیر یاب، قسمت دوم، ضمیمه 1

نقشه ای که در بالا شاهد آن هستید، برد A یا همان برد سنسور ها است.

برد بالا را روی یک مدار خام ترجیحا از نوع هزار سوراخ چاپ کنید.

لیست قطعات:

U1: LM 324 Op Amp

RV1 and RV2: Pot 100 KΩ or 10 KΩ

Q1 and Q2: C1815 NPN Transistor

Sensors: CNY70

از اتصلات مناسب برای ورودی و خروجی ها استفاده کنید.

توجه داشته باشید که 2 عدد سنسور استفاده شده در یک مدار دیگر قرار می گیرند

به راست و چپ سنسور ها توجه کنید.طبق الگوی زیر:

Left SensoràOp AmpàLeft Transistorà Left LED

Right SensoràOp AmpàRight TransistoràRight LED

Left Transistor (Emitter) àOutput Left

Right Transistor (Emitter) àOutput Right

پس از اتمام کار چاپ و اتصال مدار به برق 5 ولت مستقیم(Direct Current DC)، از پتانسیومتر ها برای تنظیم روشن و خاموش بودن سنسور ها استفاده کنید به این صورت که ابتدا برد سنسور ها را روی مقوای سفید قرار داده و پتانسیو متر ها را آنقدر بچرخانید تا LED ها روشن شوند.

سپس سنسور ها را روی سطح سیاه رنگ قرار دهید و پتانسیومتر ها را آتقدر بچرخانید تا LED ها خاموش شوند

مدار شما آماده است.

اطلاعات تصویری:

به خاطر پراکندگی و پخش و پلا بودن مطالب هیچ گونه عذری ندارم!

در 2 پست آینده که طی فردا و پس فردا مینویسم، مطلب جمع میشه

پیشاپیش، شهادت حضرت امیر را به دوستان و دشمنانش تسلیت می گم

که برای دشمنانش هم رحمت بود...